O Professor Pinheiro foi diagnosticado como portador da Esclerose Lateral Amiotrófica (ELA) no dia 24 maio de 2012 e desencarnou no dia 21 de outubro de 2014. Durante o tempo em que enfrentou as diversas etapas da ELA (sintomas, diagnóstico, gradativa e total perda das funções motoras autônomas) o Professor Pinheiro participou ativamente de campanhas de divulgação e conscientização sobre a doença. Aqui estão alguns links de instituições que divulgam informações sobre a ELA e trabalham no sentido de ajudar aos portadores, familiares e cuidadores.

ASSOCIAÇÃO BRASILEIRA DE ESCLEROSE LATERAL AMIOTRÓFICA (ABRELA)
http://www.abrela.org.br/

ASSOCIAÇÃO PRÓ-CURA DA ELA
http://procuradaela.com.br/site/

ALS ASSOCIATION
http://www.alsa.org/about-als/what-is-als.html

ESCLEROSE LATERAL AMIOTRÓFICA
http://pt.wikipedia.org/wiki/Esclerose_lateral_amiotr%C3%B3fica

A TEORIA DE TUDO
https://www.youtube.com/watch?v=OgVdYzUW0yk